Аллюр— это вид поступательного движения лошади. Шаг, рысь, галоп и иноходь — види аллюра животного.
Шаг — самый медленный способ передвижения: 6—7 км/ч, У тяжеловозов скорость несколько меньшая: 4—5 км/ч. Длина шага около метра. При этом аллюре лошадь вначале отталкивается задней ногой. Если выбор падает на правую ногу, то после этого следует левая передняя, затем левая задняя и в заключение — правая передняя. После этого все начинается снова в той же последовательности.
Скорость быстрой рыси составляет 14 — 15, средней — 11 —13 и медленной — 9—10 км/ч. Если движение при этом аллюре начинается с левой задней ноги,то за ней следует правая передняя, за -тем правая задняя, и, наконец, левая передняя.
При галопе вначале опирается одна задняя нога, затем — вторая задняя вместе с передней, расположенной диагонально. После поднятия задней, начавшей движение, опирается о землю лишь одна—передняя, диагональная ей. Затем лошадь «зависает» в воздухе. При галопе животное развивает скорость в пределах 15—20 км/ч.
Очень редкий аллюр — иноходь. Лошадь поочередно отрывает от земли и ставит на нее ноги, расположенные с одной стороны туловища. Скорость движения — 10 км/ч, рекордная на 1609 м — 1 мин 52 с. Иноходцы быстро «изнашиваются», однако ездить на них — верх удовольствия. Так как лошади при этом виде аллюра развивают небольшую силу тяги, поручать тяжелые грузы им нецелесообразно. Существует приобретенная иноходь, которая в отличие от врожденной вырабатывается у животного специальными приемами.
Очень размерен шаг у верблюда. Если в первый час пути он проходит, например, 10 км, то и через 10 ч эта скорость останется совершенно неизменной. Это позволило в свое время древнегреческому ученому Эратосфену найти длину земной окружности по меридиану. Ученый выяснил, что если 22 июля солнце в Синае расположено в зените, то в Александрии светило находится ниже зенита на 1/50 окружности. Таким образом, расстояние от Синая до Александрии относится ко всей окружности как 1 к 50. А это расстояние с невероятной точностью и «определили» верблюды. Кстати, выдержать постоянную скорость верблюдам помогает иноходь. В день животное способно пройти до 90 км.